डूंगरपुर रियासत के महाराज रावल उदयसिंह ने मेवाड़ के राणा सांगा की तरफ से प्रथम खानवा युद्ध में बाबर की सेना को मात देते हुए वीरगति प्राप्त की थी. इनके वंशज में नागेन्द्र सिंह अन्तराष्ट्रीय न्यायालय के अध्यक्ष होने के साथ मुख्य चुनाव आयुक्त और राष्ट्रपति के निजी सचिव रह चुके है.
